20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，丽江门式起重机价格，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
塔式起重机一般用在工地上，吊运物资。（3）门座起重机（4）流动式起重机流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。汽车起重机英文名truck crane，丽江门式起重机报价，国内用 qy 表示，如 qy20/20t 汽车起重机（汽车吊）。将起重机吊台安装在通用或---载重汽车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到多的就是这种吊车。全路面起重机英文名all terrain crane，国内用qay表示。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重---室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有---的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力---；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的---、360度作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。轮胎起重机（轮胎吊）rough terrain crane，国内可生产轮胎起重机（轮胎吊）。履带起重机（履带吊）crawler crane。下面是各种流动式起重机的简介：
发展起源
历史公元---年，古罗马---维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构---字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰---伦尼为伦敦船坞建造了一批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。
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