双悬臂式架桥机主要由下导梁、主梁、支腿、安全装置电气系统等部分组成，在桥梁施工中各个部分所起到的作用是不同的，具体如下：(1)下导梁：主要作用是为运梁提供通道，以方便施工；(2)主梁：一般而言，公路架桥机尺寸，主梁采用双轨钢架结构，比架桥机在施工时的可架设大跨度长2倍；(3)支腿展翼：主要包括前支腿以及后支腿，其中前支腿一般固定在承载墩上，其具有驱动机构，可起到横向移动的作用，在桥梁施工中主要依靠其架桥机过跨就位后起到支撑作用。
以jq900a型龙门式双主梁三支腿架桥机为例，主要由机臂、一号起重小车、二号起重小车、一号柱、二号柱、三号柱、液压系统、电气系统、柴油发电机组以及安全保护监控系统等部分组成（附图1）。jq900a型架桥机架梁作业为跨一孔简支式架梁，由yl900型运梁车运梁至架桥机尾部喂梁，起重小车吊梁拖拉取梁，空中微调箱梁位置就位，架桥机采用液压驱动轮胎走行，步履纵移过孔作业方式。可以架设32m、24m、20m双线整孔箱梁，适应架设小曲线半径r5500m，适应架设大纵坡20‰，额定起重量900t。1、机臂机臂是架桥机的承载主梁，为双箱梁结构，根据机臂的受力工况和有限元分析计算，每根箱梁设计成箱形变截面形式。全长66.0m，箱梁高3.0m，分成六个节段；两主梁中心距9m，节段间采用高强螺栓联接。节段解体后可由公路或铁路运输。
机臂主截面机臂上盖板上铺设起重小车走行轨道，上盖板内侧设有起重小车导向轨道（如右图）；二号柱前部的下盖板上设有一号柱走行耳梁。机臂前部下盖板设有变跨节点，提供一号柱不同的安装位置，满足32m、24m、20m箱梁架设作业施工的需要。架桥机纵移时，一号柱可沿机臂下耳梁前后走行，公路架桥机报价，架梁时通过节点定位装置与机臂固定铰接。2.2、起重小车jq900a型架桥机配有两台起重小车，有各自独立的起升机构、走行机构和横移机构。每台起重小车装有两套独立的起升机构，后小车的两套起升机构通过均衡机构使左右吊点受力均衡，从而将架桥机吊梁作业时的四吊点转换成三吊点，使箱梁均衡受载，平稳起落。
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